一、核心定位与技术突破

TrackVLA是银河通用打造的产品级端到端导航大模型，具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理及零样本泛化能力。该模型实现从视觉输入到动作输出的全链路闭环，无需提前建图即可在复杂场景中完成自主导航与灵活避障，还能根据自然语言指令识别并跟踪目标对象。其技术突破为具身智能商业化落地提供支撑，推动机器人从实验室场景走向日常生活。

二、核心功能与技术亮点

1. 智能交互能力

• 自然语言理解：解析自然语言指令，精准识别目标对象（如“跟随穿红色外套的人”）；
• 动态目标跟踪：在人流密集环境中持续锁定目标，适应复杂场景下的跟踪需求；
• 远程视觉守护：通过App实时同步机器人视角，提供移动场景下的可视化监控功能。

2. 环境适应能力

• 无图自主导航：无需预建地图，在陌生环境中自主规划路径，适配商场、公园等多场景；
• 实时避障响应：通过视觉感知动态识别障碍物，实现毫秒级避障动作调整；
• 光照鲁棒性：在强光、暗光等不同光照条件下保持稳定性能。

三、技术原理与架构解析

核心技术框架

• 纯视觉感知体系：依赖摄像头采集环境图像，通过深度学习算法处理图像特征，构建实时环境语义地图；
• 语言指令驱动：基于NLP技术将自然语言转化为任务指令，如“前往3楼会议室”“避开前方台阶”；
• 端到端模型架构：将视觉感知、语言理解、路径规划、动作执行集成于统一模型，类似动物大脑的“感知-决策-行动”闭环，无需人工拆分处理步骤。

四、应用场景与落地案例

多领域商业化场景

• 陪伴服务领域：在公园、超市等公共场所守护儿童老人，辅助携带物品或引导路线；
• 安防巡逻场景：商场、停车场等区域自主巡逻，识别异常行为并触发警报；
• 物流配送场景：医院、写字楼等室内环境完成物品运输，实现“最后一公里”无接触配送；
• 教育科研场景：作为教学工具演示AI导航原理，或作为科研平台支持具身智能技术迭代；
• 娱乐互动场景：主题公园内提供表演互动，或家庭环境中实现智能陪伴功能。