【OpenAI】基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目 | 前置知识介绍 | 项目环境准备

CSDN头条 2年前 (2023) csdnhot
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内容简介:

 猛戳!跟哥们一起玩蛇啊 ? 《一起玩蛇》? =
 
? 写在前面: 本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目 Gym-CarRacing 的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。由于内容比较多所以分多次更新,本篇是关于前置知识介绍,以及项目环境准备的。具体如下:

自动驾驶的背景知识介绍。
然后会讲解本项目可能所需的知识点,...

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