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1. 前言
2. linux终端输出

3. 常见的NRT IO输出方案
3.1 一种实现方式
3.3 改进

3. Xenomai3 printf()接口

3.1 应用运行前环境初始化
1. GCC特定语法
2. libcobalt printf初始化流程

3.2 libcobalt printf内存管理
1. print_buffer
2. entry_head
3. printf pool

3.2 libcobalt pr...

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? 【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？