内容简介：

文章目录

1. 摄像头的成像原理

1.1 单目视觉传感器的硬件结构
1.2 单目视觉的成像原理 –小孔成像模型
1.3 单目视觉的成像原理 – 像素坐标系
1.4 单目视觉三维坐标系转换 – 外参
1.5 单目视觉的坐标系转换 – 从世界坐标点到像素坐标
1.6 单目视觉的特性

2. 视觉传感器的标定

2.1 视觉传感器标定原理 – 线性标定法
2.2 相机畸变模型

2.2.1 径向畸变
2.2.2 切向畸变

2.3 单目相机标定方法
2.4 双目相机标定

2.4.1 双目相机模型
2.4.2 双目相机标定方法

2.5 俯视图转化标定——逆透视变换

1. 摄...

查看原文

? 自动驾驶环境感知——视觉传感器技术