内容简介：

一 引入

 
考虑实现一种三轴机器人控件。
三轴机器人用来将某种工件从一个位置运送到另一个位置。
其X轴为手臂轴，可以正向和反向运动，它处于末端，直接接触工件；
其T轴为旋转轴，可以对手臂进行旋转；
其Z轴为升降轴，可以对手臂和旋转部分进行升降。
 
二 RobotControl
定义出机器人的轴动作枚举，轴的动作分为回原点，正向运动，反向运动。

public enum WaferRobotZAction
{
Z_Origin,
Z_CW,
Z_CCW
}

public enum WaferRobotXAction
{
X_Origin,
X_CW...

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? WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件