工业福利！用.NET快速开发物联网扫码器设备的通用扫码功能

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本文主要讲解关于工业福利！用.NET快速开发物联网扫码器设备的通用扫码功能相关内容，让我们来一起学习下吧！

不管你是用.net framework还是用.net core或者更高版本.net环境，这篇文章也许都能帮到你！因为接下来我会提供一个简单粗暴的方式，来快速实现多款扫码器的通用扫码功能。目前本地测试过的包括基恩士系列、康耐视系列、以及其他支持以太网通信的多款小众厂家等。

下面开始重点操作：

首先，在你的项目里面引用Wesky.Net.OpenTools 包，1.0.7以及以上版本均可。

如果你是在.netframework环境下面开放，或者是没有使用依赖注入的项目中使用，使用方式可以直接new一个对象来使用，有关使用如下代码：

ICodeReader reader = new CodeReader();
ReaderClientInfo clientInfo = new ReaderClientInfo(); // 扫码器客户端实例
clientInfo.Ip = IPAddress.Parse("192.168.1.102"); // 扫码器IP
clientInfo.Port = 3000; // 扫码器端口号
clientInfo.Count = 3;  // 没扫到码重试次数
clientInfo.SendTimeOut = 3000; // 请求超时 毫秒
clientInfo.ReceiveTimeOut = 3000; // 接收扫码内容超时 毫秒
clientInfo.Brand = "SR"; // 扫码器品牌
clientInfo.Command = "CMD"; // 扫码器触发指令，指令可通过各个扫码器厂家提供的配置软件，配置为通用的
clientInfo.ReaderNo = 1;  // 扫码器编号，可自定义，例如有10个，就可以配置1-10号
clientInfo.CloseCommand = ""; // 停止触发指令，如果没有则默认空字符串即可

ReaderResultInfo res = reader.ReaderConnection(ref clientInfo); // 通信连接，连接扫码器服务端，参数返回客户端实例 以及 标准返回值类型ReaderResultInfo

if (!res.IsSucceed)
{
    Console.WriteLine($"与扫码器建立通信连接失败:{res.Message}");
    return;
}
res = reader.ReaderRead(ref clientInfo); // 传入扫码器客户端实例，进行扫码。并参数内返回最新的扫码器客户端实例
if (!res.IsSucceed)
{
   Console.WriteLine($"扫码异常:{res.Message}");
    return;
}
else
{
    Console.WriteLine($"扫到码:{res.Value}  扫码耗时:{res.ElapsedMilliseconds}");
}

当然，强烈建议你们的项目使用.net core或以上环境。毕竟.net core是开源的，还可以跨平台，不管你是在Windows运行还是在Linux，都可以运行。

下面是在.net core或以上环境下的使用。例如我新建一个.net 8的webapi项目，

对ICodeReader接口和CodeReader类进行依赖注入的注册，建议使用瞬时生命周期，可以提高多个扫码器同时存在时的并发扫码效率。

例如：builder.Services.AddTransient<ICodeReader, CodeReader>();

建议新建一个全局实体类属性，用于存储扫码器的所有客户端实例，用于保持实例长连接。

例如：

public class ReaderClients{    public static ReaderClientInfo[] Clients { get; set; }=new ReaderClientInfo[0];}

扫码器服务注入和使用.此处为了方便，我直接创建一个api控制器来演示，并对ICodeReader进行了构造函数注入。大佬们请自行根据实际情况进行操作。

假设有一个方法，或者接口等，传入一批扫码设备的配置信息，例如配置文件读取、数据库读取、或者其他任意方式配置的扫码器集合信息，传给连接接口或者方法等。然后根据传入的配置信息，进行对每个设备通信连接：

访问扫码函数，进行触发扫码操作。以下案例仅供参考，请根据个人实际情况进行优化或者修改。例如修改扫码次数、扫码成功或失败的其他处理等等。

控制器内所有代码如下：

 1  public class ScannerController : ControllerBase
 2  {
 3      private readonly ICodeReader _reader;
 4      public ScannerController(ICodeReader reader)
 5      {
 6          _reader = reader;
 7      }
 8 
 9      [HttpPost]
10      public IActionResult Connection([FromBody] List<ReaderClientInfo> clientInfos)
11      {
12          // 创建一个StringBuilder对象用于存储返回的结果信息
13          var result = new StringBuilder();
14          try
15          {
16              if (clientInfos == null || clientInfos.Count == 0)
17              {
18                  return Ok("没有可用客户连接信息"); // No available client connection info.
19              }
20 
21              // 为全局静态数组分配空间
22              ReaderClients.Clients = new ReaderClientInfo[clientInfos.Count];
23 
24              // 用于追踪失败的连接，以便存储到全局数组中
25              for (int i = 0; i < clientInfos.Count; i++)
26              {
27                  var clientInfo = clientInfos[i];
28                  // 尝试与读卡器设备建立连接
29                  var res = _reader.ReaderConnection(ref clientInfo);
30                  if (res.IsSucceed)
31                  {
32                      // 连接成功，记录成功信息
33                      result.AppendLine($"{DateTime.Now:yyyy/MM/dd HH:mm:ss}>>>与扫码器设备通信连接成功:{res.Message}");
34                  }
35                  else
36                  {
37                      // 连接失败，记录失败信息并将客户端信息存储到全局静态数组中
38                      ReaderClients.Clients[i] = clientInfo;
39                      result.AppendLine($"{DateTime.Now:yyyy/MM/dd HH:mm:ss}>>>通信连接失败");
40                  }
41              }
42 
43              // 返回所有连接结果
44              return Ok(result.ToString());
45          }
46          catch (Exception ex)
47          {
48              // 异常处理，返回异常信息
49              return Ok($"{DateTime.Now:yyyy/MM/dd HH:mm:ss}>>>通信连接失败: {ex.Message}");
50          }
51      }
52 
53      [HttpPost]
54      public IActionResult BeginScanner(int count)
55      {
56          const string timeFormat = "yyyy/MM/dd HH:mm:ss";
57          StringBuilder result = new StringBuilder();
58          if (ReaderClients.Clients == null || !ReaderClients.Clients.Any())
59          {
60              return Ok($"{DateTime.Now.ToString(timeFormat)} >>> 没有可连接的扫码器客户端，无法启动扫描功能。");
61          }
62          try
63          {
64              for (int now = 1; now <= count; now++)
65              {
66                  var res = _reader.ReaderRead(ref ReaderClients.Clients[0]); // 假设第一个客户端已连接。下标0代表第一个扫码器，请根据实际情况修改。
67                  if (res.IsSucceed)
68                  {
69                      result.AppendLine($"{DateTime.Now.ToString(timeFormat)} >>> 第{now}次扫码，扫码结果：{res.Message}");
70                  }
71                  else
72                  {
73                      result.AppendLine($"{DateTime.Now.ToString(timeFormat)} >>> 第{now}次扫码，扫码失败：{res.Value} 扫码耗时：{res.ElapsedMilliseconds}毫秒");
74                  }
75              }
76          }
77          catch (Exception ex)
78          {
79              result.AppendLine($"{DateTime.Now.ToString(timeFormat)} >>> 扫码异常：{ex.Message}");
80          }
81          return Ok(result.ToString());
82      }
83  }

其他介绍：扫码器配置参数和通用返回值参数对应实体类说明。

扫码器客户端配置实体类：

 1 /// <summary>
 2 /// Represents the client configuration for a scanner.
 3 /// 表示扫描器的客户端配置。
 4 /// </summary>
 5 public class ReaderClientInfo
 6 {
 7     /// <summary>
 8     /// The IP address of the scanner.
 9     /// 扫描器的IP地址。
10     /// </summary>
11     public IPAddress Ip { get; set; }
12 
13     /// <summary>
14     /// The port number for the scanner connection.
15     /// 扫描器连接的端口号。
16     /// </summary>
17     public int Port { get; set; }
18 
19     /// <summary>
20     /// Number of retry attempts if no code is scanned.
21     /// 如果没有扫描到码的重试次数。
22     /// </summary>
23     public short Count { get; set; }
24 
25     /// <summary>
26     /// The socket connection to the scanner.
27     /// 扫描器的Socket连接。
28     /// </summary>
29     public Socket Client { get; set; }
30 
31     /// <summary>
32     /// The identifier number of the scanner.
33     /// 扫描器的编号。
34     /// </summary>
35     public ushort ReaderNo { get; set; }
36 
37     /// <summary>
38     /// Timeout in milliseconds for sending requests.
39     /// 发送请求的超时时间（毫秒）。
40     /// </summary>
41     public int SendTimeOut { get; set; } = 3000;
42 
43     /// <summary>
44     /// Timeout in milliseconds for receiving responses.
45     /// 接收响应的超时时间（毫秒）。
46     /// </summary>
47     public int ReceiveTimeOut { get; set; } = 3000;
48 
49     /// <summary>
50     /// The brand of the scanner, such as Keyence, Cognex, OPT, etc.
51     /// 扫描器的品牌，例如基恩士、康耐视、OPT等等。
52     /// </summary>
53     public string Brand { get; set; }
54 
55     /// <summary>
56     /// Command to trigger the scan.
57     /// 触发扫描的命令。
58     /// </summary>
59     public string Command { get; set; }
60 
61     /// <summary>
62     /// Command to stop triggering the scanner (used by Keyence).
63     /// 停止触发扫描器的命令（基恩士使用）。
64     /// </summary>
65     public string CloseCommand { get; set; }
66 
67     /// <summary>
68     /// Start character for commands, if applicable (empty string if none).
69     /// 命令的起始字符（如果有），没有则为空字符串。
70     /// </summary>
71     public string Start { get; set; } = string.Empty;
72 
73     /// <summary>
74     /// End character for commands, such as 'rn' for Keyence; empty if not used.
75     /// 命令的结束字符，如基恩士使用的'rn'；如果不使用则为空字符串。
76     /// </summary>
77     public string End { get; set; } = string.Empty;
78 }

返回值实体类：

 1   /// <summary>
 2   /// Represents the result information from a scanner.
 3   /// 表示扫描器的结果信息。
 4   /// </summary>
 5   public class ReaderResultInfo
 6   {
 7       /// <summary>
 8       /// Indicates whether the scan was successful.
 9       /// 指示扫描是否成功。
10       /// </summary>
11       public bool IsSucceed { get; set; } = false;
12 
13       /// <summary>
14       /// The error message if the scan failed.
15       /// 如果扫描失败，错误信息。
16       /// </summary>
17       public string Message { get; set; } = string.Empty;
18 
19       /// <summary>
20       /// The result of the scan.
21       /// 扫描结果。
22       /// </summary>
23       public string Value { get; set; } = string.Empty;
24 
25       /// <summary>
26       /// The time taken for the scan in milliseconds.
27       /// 扫描所耗费的时间（毫秒）。
28       /// </summary>
29       public long ElapsedMilliseconds { get; set; } = 0;
30 
31       /// <summary>
32       /// The number identifying the scanner.
33       /// 扫描器编号。
34       /// </summary>
35       public ushort ReaderNo { get; set; } = 0;
36 
37       /// <summary>
38       /// The brand of the scanner.
39       /// 扫描器品牌。
40       /// </summary>
41       public string Brand { get; set; } = string.Empty;
42     }

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