如何将数学曲线变为机器人轨迹-花式show爱心代码-turtlesim篇

CSDN头条 2年前 (2022) csdnhot
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内容简介:

 

第一步:找到曲线数学描述的网址。
阅读后了解曲线所对应的x+y函数。

不要选太复杂的,毕竟先复现出来最重要的。
 
第二步,这个函数转为C++代码。
//Love
goal_x=5.5+4.0*pow(sin(curve_t/200.0),3);
goal_y=5.5+((13.0*cos(curve_t/200.0)-5.0*cos(curve_t/100.0)-2.0*cos(3.0*curve_t/200.0)-cos(curve_t/50.0))/4.0);
 
代码解释:
数值:5.5。对应如下
[ INFO] [1671081347.479062900]: Spawning turtle [turtle1] at x=[5....

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