图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法

CSDN头条 2年前 (2023) csdnhot
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内容简介:

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1 自动驾驶驶向何处?
2 什么是运动规划?
3 运动规划实战教程
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5 订阅需知

1 自动驾驶驶向何处?

自动驾驶,又称无人驾驶,是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下,完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。 自动驾驶技术能够协调出行路线与规划时间,从而大程度提高出行效率,因此成为各国近年的一项研发重点。

自动驾驶分为五个等级

L1辅助驾驶 依靠自适应巡航释放双脚但双手不能离开方向盘驾驶员仍需操控汽车

L2半自动驾驶 驾驶员需要持续监控汽车行驶情况

L3高度自动驾驶 驾驶员无需持续监控汽车但遇到一些情况驾驶员需根据系...

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