内容简介：

目录

0 专栏介绍
1 A*算法的弊端
2 跳点搜索算法

2.1 自然与强制邻点
2.2 跳点剪枝策略

3 算法仿真与实现

3.1 算法流程
3.2 ROS C++实现
3.3 Python实现
3.4 Matlab实现

0 专栏介绍
?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 A*算法的弊端
A*算法是非常有效...

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? 路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)