内容简介：

Ⅰ. 边缘检测算法
0x01.Canny边缘检测
Canny边缘检测算法是由4步构成，分别介绍如下：
第一步：噪声去除 由于边缘检测很容易受到噪声的影响，所以首先使用高斯滤波器去除噪声，在图像平滑那一章节中已经介绍过。
第二步：计算图像梯度
对平滑后的图像使用 Sobel 算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数（  和   ）。根据得到的这两幅梯度图（  和   ）找到边界的梯度和方向，公式如下:

如果某个像素点是边缘，则其梯度方向总是垂直与边缘垂直。
梯度方向被归为四类：垂直，水平，和两个对角线方向。
第三步：非极大值抑制
在获得梯度的方向和大小之后，对整幅图像进行...

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? 【OpenCV】 Canny边缘检测 | 图像轮廓检测 | 直方图均衡化